嵌入式工作组报告 7

• 建立WG twitter ：https://twitter.com/rustembedded
• MUSL的libm（用于sin，cos等数学函数）移植工作开始，32个函数已经移植了26个。有望被归到Rust core中
• 针对thumbv6m和msp430目标的Atomic *{load，store} API可用
• 有两个多轴（Multirotor）飞控项目用上了Rust，基于 stm32f3 ，分别是TrustFlight和BetaFPV F3
• 有两个项目致力于让树莓派上使用Rust更容易：RustBerry和rust_gpiozero
• 基于embedded-hal的嵌入式生态系统中又多了很多库

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安全高性能的av1编码器

AV1是下一代开放视频编码标准

rav1e

使用actix-web实现bind9 web API

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Ropey0.8版本发布

Ropey是一个utf8 文本缓冲区库，旨在成为文本编辑器的后备文本缓冲区

特色：性能好，内存开销底，Unicode安全

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会玩：使用宏让Rust编译器显示谢尔宾斯基三角形（Sierpinski triangle）

谢尔宾斯基三角形是一种分形

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play代码地址

用Rust实现群体蜂拥行为

群体蜂拥行为( flocking behavior) ，即一群运动自主的个体 能够保持成团队的形式向某一目标地迈进，是一组有着共同目 标的大量智能个体的团队行为。

该行为被应用于多个领域，比如电脑动画、无人驾驶飞行器

本文使用Rust实现了一个鸟群蜂拥行为的模拟

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