Nexus 50.5万刚体一帧 14ms
Dimforge 的 Q3 技术报告汇总 2026 年第三季度开源物理库的改动。作者 sebcrozet 2026 年 10 月 25 日把链接发到 r/rust，采集时 27 分、3 条评论。
Nexus 是跨平台 GPU 多物理引擎。着色器用 Rust 写，经 rust-gpu、rust-cuda 或 cuda-oxide 编译，后端是 Metal、WebGPU 或 CUDA。WebGPU 可以在浏览器里跑，Safari 除外。
v0.7.0 改了刚体模拟的内存布局，求解器访问改成接近 AoSoA，并加上 Rapier 的 Twist-friction，用更少的摩擦约束近似库仑摩擦。报告写，RTX 5080 上可以实时模拟 50.5 万个刚体组成的金字塔，大约 14ms/帧。这一组还没有 sleeping islands。求解器仍是 Rapier 同款 Soft-TGS。同一台 RTX 5080、Linux 上，CUDA 后端比 WebGPU 后端大约快 10%。CUDA 不支持间接 dispatch，Khal 会把这类调用转成着色器内部循环。
Nexus 开始加物质点法（MPM）。实现覆盖 2D 和 3D，显式求解器基于 MPM-MLS，模型包括弹性、沙子、雪、液体，打开 CPIC 后可以切割。网格是稀疏的。目前刚体对 MPM 粒子是单向耦合。同一台机器上重复跑同一场景结果一致。跨平台、跨 GPU API 不保证一致。大场景打开确定性大约慢 10%。
Rapier 是 CPU 刚体引擎。过去三个月重做了并行：岛内并行、持久图着色、并行 broad-phase。报告写，相对改动前，单线程最多快到 2 倍，8 个 worker 的 M4 Max 上多线程最多快到 4 倍。对照图来自 2026 年 8 月初的 PR。Box2D、Jolt、Avian 之后有没有再变快，报告没有更新。
Rapier 加上软体，包括弹性、塑性和撕裂。细节在 2026 年 9 月 25 日的单独文章。C 绑定在仓库 bindings/c，带 C 写的 testbed。3D 的 Python 绑定发到 PyPI 的 rapier3d。
Physmark 用来对比物理引擎。目前跑 Nexus、Genesis、Newton、MJX、Isaac Sim 的 GPU 后端，以及 Rapier 和 MuJoCo 的 CPU。没有 CUDA 设备时会跳过 Newton、MJX、Isaac Sim。报告写，MuJoCo、MJX、Newton、Genesis 在刚体数量过几百之后容易超时。Rapier、Nexus、Isaac Sim 没有这个超时。
评论里 sebcrozet（7 分）写，自己是 Rapier、Nexus、nalgebra、parry 的主要维护者。shonks1（3 分）写，工作里在用这些 crate。
原文链接：https://dimforge.com/blog/2026/10/25/dimforge-Q3-technical-report/
FlashRaw 出 sRGB 比 LibRaw 快 8.8–15.4 倍
FlashRaw 是用 Rust 写的相机 RAW 解码器。作者 ybouane 2026 年 10 月 25 日发到 r/rust，采集时 0 分、4 条评论。0.1.0 发在 crates.io、PyPI 和 npm。
它读 RAW，给出传感器数据，以及 CFA、黑白电平、白平衡、色彩矩阵，也可以出嵌入预览或 sRGB 图。raw.pixls.us 语料 2016 个文件里，1980 个能解码，占 98.2%，其中 1965 个有固定输出哈希。剩下 36 个主要是还不支持的格式，里面 28 个是 Nikon High Efficiency NEF。格式大约 40 种。
速度表是 62 台相机、手机和无人机的中位数。每家库只测自己能解的文件，全核。Linux 机器是 Ryzen 7 9700X，macOS 机器是 Apple M1 Ultra。解码相对 LibRaw unpack()：Linux 7.9 倍，M1 Ultra 11.4 倍。RAW 到 sRGB，相对 LibRaw dcraw_process()：Linux 8.8 倍、内存少 1.9 倍，M1 Ultra 15.4 倍、内存少 1.5 倍。相对 RawSpeed 的解码：Linux 2.1 倍，M1 Ultra 1.5 倍。相对 rawler：Linux 3.0 倍，M1 Ultra 2.7 倍。M1 Ultra 上 Metal GPU 相对 LibRaw dcraw_process() 是 17.9 倍。对照构建开了 OpenMP，x86-64 用了 -march=native。
README 列出了更快的对照：部分未压缩文件和 Sony 无损文件上 RawSpeed 更快，部分 Canon CR3 上 LibRaw 更快，JPEG XL DNG 上 rawler 更快。全核纯解码时，FlashRaw 每个线程留一份缓冲，内存可以比 LibRaw 更高。sRGB 走一次融合：去马赛克、白平衡、色彩矩阵和 sRGB 编码写进同一张输出。
绑定有 Rust、C、C++、Python 和 JavaScript。GPU 路径是 WGSL compute，后端包括 Metal、Vulkan、DX12 和 WebGPU。浏览器包压缩后大约 750 KiB。仓库里有 15 个 fuzz target。
评论里 Shnatsel（5 分）写，flate2 用了 C zlib 后端，这是较慢且非内存安全的选择，zlib-rs 更好，而且仓库已经依赖 zune-inflate。Murky-Bank2341（3 分）写，如果大量相机仍要靠 LibRaw，15 倍这个数字说明不了覆盖范围。flareflo（1 分）写，更需要格式支持。
原文链接：https://github.com/ybouane/flashraw
Redox 9月：IPC 延迟降 24%
《This Month in Redox - September 2026》是 Redox OS 的月报。Redox OS 是用 Rust 写的类 Unix 微内核操作系统。Ribbon 和 Ron Williams 2026 年 9 月 30 日发了这篇月报。作者 ribbon_45 2026 年 10 月 25 日把链接发到 r/rust，采集时 27 分、2 条评论。
4lDO2 做了直接上下文切换：应用调用系统服务时绕过调度器。调度器用来排优先级的 BTreeMap 比较贵。绕过之后，IPC 延迟降 24%，小缓冲 I/O 快 5%。物理内存映射改成 2MiB 页，合成基准里 TLB miss 降 75%。去掉不必要的 AVX 寄存器保存和恢复之后，IPC 延迟再降 14%。频繁 fork 加随机写的测试里，缺页开销降 5%。
Jeremy Soller 和 bjorn3 给 Intel Tiger Lake GPU 驱动加了外接显示器热插拔。Orbital 默认把桌面扩到外接屏，机器不用重启。bjorn3 把图形驱动和 daemon 的 API 迁到 Linux DRM。
Wildan Mubarok 实现了缺页处理，程序崩溃可以走 POSIX 信号。目前只覆盖 x86-64 和 i586。这个功能随后用来修 LLVM 等编译器 JIT 的 TLS 初始化计算错误。同一人把 uutils 从 0.6.0/0.7.0 升到 0.11.0。SDL2 的 OpenGL buffer 复用 Orbital 的 buffer，跳过同步时的拷贝。他的非 JIT、非 KVM 测试里性能大约翻倍。构建系统可以开 Clang 交叉编译，.config 里写 export REDOXER_USE_CLANG=true。i586 动态链接已打开。终端从 ransid 换到 alacritty_terminal。
Landon Propes 实现了 getrlimit 和 setrlimit。Aadarsh 把 Redox 配到能在 Google Cloud 上启动。WebKitGTK3 的 HTML 布局被修好。
原文链接：https://www.redox-os.org/news/this-month-260930/
Please 的 Rust 构建规则
rust-rules 是 Please 构建系统的 Rust 规则。Please 是多语言、hermetic 的构建系统，发布形态是单个 Go 二进制。作者 Nearby-Blood-9817 2026 年 10 月 25 日发到 r/rust，采集时 15 分、6 条评论。作者写，一两年前发过第一版，现在认为可以用于生产。
规则直接调用 rustc。提供 rust_library、rust_test、rust_doc_test。第三方 crate 用 rust_repo 声明直接依赖。版本、feature 和传递依赖从各 crate 的 Cargo.toml 解析，求解器用 PubGrub，会看 rust-version。工具链是 rustc 1.74 时，clap 解析到 4.5.61。4.6.6 需要 1.85，不会被选中。lock 默认给 linux x86_64 和两个 darwin 架构都解一遍，声明它们的并集。可以从 Cargo.lock 导入，也可以对整个 Cargo workspace 跑 --import-workspace。已有 BUILD 文件不会被覆盖。
作者在评论里写，纯 Rust 项目仍然适合用 Cargo。这套规则面向已经在用 Please 的多语言仓库。和 Bazel 比，Please 是单个 Go 二进制，没有 JVM。作者以前在 Thought Machine 工作，Please 是在那里做出来的。
原文链接：https://github.com/becomeliminal/rust-rules
From Rust中文社区 Mike
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