bonsai - 行为树的Rust实现

行为树（Behavior Tree，简称 BT）是一种数据结构，可以设定某些行为发生的规则及其执行顺序。BT 是创建模块化和响应式复杂系统的高效方法。这些特性在许多应用中至关重要，因此 BT 已从电子游戏编程扩展到人工智能和机器人学的多个领域。

https://github.com/Sollimann/bonsai

copper-rs - Rust的机器人框架

Copper 是一个用户友好的机器人框架，旨在创建快速且可靠的机器人。它对机器人而言，就像游戏引擎之于游戏一样。

• 简单：Copper 提供高级配置系统和自然的 Rust 优先 API。
• 快速：使用 Rust 的零成本抽象和数据导向方法，在普通硬件上实现亚微秒延迟，避免执行期间的堆分配。
• 可靠：利用 Rust 的所有权、类型系统和并发模型，最小化错误并确保线程安全。
• 产品导向：通过生成可预测的运行时，避免后期集成问题。

https://github.com/copper-project/copper-rs

TRACTOR 项目，将旧的C代码全部转为Rust代码

美国国防高级研究计划局 (DARPA) 启动了一个名为 TRACTOR (Translating All C TO Rust) 的新开发项目，旨在实现高度自动化，将旧有的 C 代码转换为 Rust 代码，达到与熟练的 Rust 开发人员相同的质量和风格，从而永久消除 C 程序中存在的所有内存安全性漏洞。

https://sam.gov/opp/1e45d648886b4e9ca91890285af77eb7

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From 日报小组 Mike

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