##运动控制

需要控制XYZ三轴电机的运动，能够单点移动、快速回位、一键到位； 控制XYZ三轴平面扫描； 控制A轴电机圆周旋转运动. 控制Z轴与A轴联动，Z轴电机按预设值移位，在圆周运动时，测试一圈360度后，下移一个预设距离，对整体圆周面采取多层测试，每层测试数据均需要记录。 增加点检校准快速定位，在程序中选择校准时，可以快速回位机械零点和点检位置。

硬件配置： 固高四轴PCI运动控制卡（或采用PLC），闭环控制电机与驱动器 USB信号采集卡（PLC电压采集模块），程序labview\dll库实例完全开放。 采样速度最大10Kbps。

测试模式： 圆环面扫描：内弧面测试 /外弧面测试 显示2D图形； 平面扫描：平面扫描2D图形； 3D扫描：圆环表面的多层叠加3D图形，以及Z轴方向的分层2D图形 XY平面在Z轴方向的3D图形。 Z轴线性：样品在Z轴方向的2D图形。

##数据处理

对于采集的数据需要与角度（圆弧面）或者位置（平面扫描）一一对应，以便绘制图形，模拟实物的磁力测试数据情况； 检测包括每个磁极的峰值、角度、面积、宽度和半高宽。自动判断磁环的极数与磁极的极性，并对测试结果进行统计分析，计算每一个参数的最大值、最小值、平均值和标准差等，可绘制 X-Y 曲线图、极坐标图、FFT谐波和柱状展开图、3D图。

通过改变探头固定方式和样品夹具，系统可支持永磁体内外表面、上端面、Z 轴线性、圆柱面、圆平面和平 面扫描等多种测试模式，可对样品表面磁性进行全方位自动扫描，并通过图形直观的观察样品表面磁场强度分 布情况，系统的来评估和优化磁性元件。 软件和在分选项上输入指定参数“磁极数”“峰值”“宽度”“角度”等参数分选范围，超出范围的有NG 提示

##IO控制接口 待机、启动、停止、测试、急停 合格、不合格、、故障

##软件要求总结 (1)、测量软件可运行于 Windows 7 /Win10操作系统下，符合 Windows 软件规范，操作直观简捷。 (2)、输入样品参数后，仪器自动锁定测量位置，自动将探头传送到指定位置，无需人工干预。 (3)、测量软件内置 FFT 算法，可对测试波形进行谐波分析，可显示和打印波形频谱分析报告，并可输出每个谐波分量的幅度数据。
 (4)、测量软件自动判断磁环的极数和磁极的极性。 (5)、测试结果包含每个磁极的峰值、角度、面积、宽度和半高宽，用户可选择使用绝对或相对角度表示。 (6)、测试结果包含每一个参数的最大值、最小值、平均值和标准差等。
 (7)、X-Y 坐标曲线可自由缩放，可动态跟踪并显示曲线上每一个点的坐标。 (8)、支持各种型号的喷墨或激光打印机，测试报告中可任意添加用户标志和企业名称。 (9)、测试报告有中、英文格式，可模拟显示，可方便地调整大小和边距。 (9)、可将测试报告转换为图片文件，以方便在论文中插图。
 (10)、可直接通过 E-mail 发送彩色的测试报告 (11)、有数据库功能,可将测试数据输出到 EXCEL 中，便于对测试结果进行分析。

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