Rust on ESP 中文教程 —— 在 ESP32 上用 Rust 轻松编程

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Rust on ESP 中文教程 —— 在 ESP32 上用 Rust 轻松编程

Narukara 发表于 2023-07-10 19:25

Tags：嵌入式, Rust on ESP

大家好，我们刚刚完成了《Embedded Rust Trainings for Espressif》一书的翻译工作。这是 Rust on ESP 工具链的一部入门教程。

Rust on ESP 工具链由 esp-rs 组织维护，用于在上海乐鑫的 ESP 系列微控制器上使用 Rust 编程。工具链支持 Rust 标准库，可以在 ESP32 上轻松地搭建 HTTP 服务器、使用 MQTT 通讯、驱动外设等。

书本的链接：https://narukara.github.io/std-training-zh-cn/
仓库：https://github.com/Narukara/std-training-zh-cn

欢迎大家阅读学习！如果发现翻译存在问题，也欢迎提出 issue 和 PR。

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ZLD1819858 2023-07-24 19:54

嗨，高前辈，方便加您一个联系方式吗？看到您做了rust重写freertos这个个人项目，我想尝试rust重写rtthread想向您取一下经您看方便吗？

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gqf2008: 在esp32上编程体验非常棒，esp-idf-hal几乎可以在esp32的所有芯片上工作，即使没有完整封装idf功能也可以通过esp-idf-sys直接调用c库。目前我正在用ESP32C3开发板实验轮腿机器人项目，等机器人能稳定站立的话就开源出来。

ctaoist 2023-07-13 17:51

我有两个问题，请大佬解答。

想修改image的segment地址

esptool.py v4.6.2
File size: 206944 (bytes)
Detected image type: ESP32-C3
Image version: 1
Entry point: 42000020
4 segments

Segment 1: len 0x057cc load 0x3c030020 file_offs 0x00000018 [DROM]
Segment 2: len 0x00fa0 load 0x40380000 file_offs 0x000057ec [IRAM]
Segment 3: len 0x0987c load 0x00000000 file_offs 0x00006794 [PADDING]
Segment 4: len 0x22810 load 0x42000020 file_offs 0x00010018 [IROM]
Checksum: 16 (valid)
Validation Hash: 9e32c1f05c39f77d58f72201ae70ef3f6a8432ff0ca175469212e04fc6238028 (valid)

知道是通过linker脚本来修改，但找不到例子，没啥思路，用的ldproxy链接的

image想直接load进ram里面调试但是不执行，烧到flash里面就是正常的。用的命令: esptool.py load_ram --no-stub path/xxximage.bin

gqf2008 2023-07-11 15:28

是的

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asuper: 请问这个idf是什么意思，是指的乐鑫的那套库吗

asuper 2023-07-11 14:32

请问这个idf是什么意思，是指的乐鑫的那套库吗

gqf2008 2023-07-10 21:28

推荐一个无刷电机控制库：https://github.com/gqf2008/foc-rs，实现了FOC算法，SPWM调制，SVPWM调制、PID控制器、低通滤波，驱动云台无刷电机非常nice，大部分代码参考的是SimpleFOC这个项目

gqf2008 2023-07-10 21:23

在esp32上编程体验非常棒，esp-idf-hal几乎可以在esp32的所有芯片上工作，即使没有完整封装idf功能也可以通过esp-idf-sys直接调用c库。目前我正在用ESP32C3开发板实验轮腿机器人项目，等机器人能稳定站立的话就开源出来。

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