支持VR的围棋

Rust 实现的支持 VR 和球状棋盘。

App：https://dgs.dominux.site/

GitHub：https://github.com/Dominux/DGS

Find+Grep

类 SQL 的 Find+Grep。示例：

# 找到当前目录下名字等于 sample 的所有文件
fgr -e name=sample

# 找到文件名包含 s 且权限为 777 的文件
fgr /home /bin -e 'name=*s* and perm=777'

# 找到文件名包含 SAMPLE 的文件
fgr /home -e 'name="*SAMPLE*"'

# 同上，忽略大小写
fgr /home -e 'name=i"*SAMPLE*"'

# 同上，正则
fgr /home -e 'name=r".+SAMPLE.+"'

# 同上，正则+忽略大小写
fgr /home -e 'name=ri".+SAMPLE.+"'

# 找到 /bin 下不属于 root 的文件
fgr /bin -e 'user > 0'

# 找到 /bin 下拥有 suid bit (但不限于) 的文件
fgr /bin -e 'perms>4000'

# 找到最近访问过的文件 (不是未来):
fgr /home -e 'atime > now - 1h and atime < now'

# 在文件中查找 stuff:
fgr /home -e 'type=text and contains=*stuff*'

GitHub：https://github.com/night-crawler/fgr

Airsim客户端

Airsim 是什么？它是来自 Microsoft AI & Research 团队的基于虚拟引擎/Unity 构建的自动驾驶汽车开源模拟器。

Airsim 启动后可以执行下面的样例：

use airsim_client::{DrivetrainType, MultiRotorClient, NetworkResult, Path, Vector3, YawMode};
use async_std::task;

async fn connect_drone() -> NetworkResult<()> {
    let address = "<Airsim IP here>:41451"; // set with env variable
    let vehicle_name = ""; // use default vehicle name
    log::info!("Start!");

    // connect
    log::info!("connect");
    let client = MultiRotorClient::connect(address, vehicle_name).await?;

    // confirm connect
    log::info!("confirm connection");
    let res = client.confirm_connection().await?;
    log::info!("Response: {:?}", res);

    // arm drone
    log::info!("arm drone");
    client.arm_disarm(true).await?;
    log::info!("Response: {:?}", res);

    // take off
    log::info!("take off drone");
    client.take_off_async(20.0).await?;
    log::info!("take off completed");

    log::info!("move on path");
    client
        .move_on_path_async(
            Path(vec![
                Vector3::new(-25.0, 0.0, -20.0),
                Vector3::new(-50.0, 50.0, -20.0),
                Vector3::new(-50.0, -50.0, -25.0),
            ]),
            5.0,
            1000.0,
            DrivetrainType::MaxDegreeOfFreedom,
            YawMode::new(false, 90.0),
            None,
            None,
        )
        .await?;
    log::info!("done!");

    log::info!("go home");
    client.go_home_async(20.0).await?;
    log::info!("got home");

    log::info!("land drone");
    let landed = client.land_async(20.0).await?;
    log::info!("drone landed: {landed}");

    log::info("Disarm drone")
    client.arm_disarm(false).await?;
    client.enable_api_control(false).await?;
    Ok(())
}

fn main() -> NetworkResult<()> {
    env_logger::init();
    task::block_on(connect_drone())
}

GitHub：https://github.com/Sollimann/airsim-client

ScyllaDb和Cassandra的ORM

Catalytic 是 ScyllaDb 和 Cassandra 的 ORM，它为基于数据库查询和生成 Rust structs 提供了零成本抽象。Scylla 和 Cassandra 都是NoSQL 数据库，可以水平扩展并保存大量数据。

GitHub：https://github.com/Jasperav/Catalytic

k8s周五不发布

此控制器会在某些日期阻止部署。

Demo：https://asciinema.org/a/1rndARD0wS2B0AcWAIf1yiKZG

GitHub：https://github.com/Razikus/its-friday-k8s-admission-controller

Windows热键守护

whkd 是一个简单的 Windows 热键守护程序，它通过执行命令对输入事件做出反应。示例：

.shell pwsh # can be one of cmd | pwsh | powershell

# reload configuration
alt + o : taskkill /f /im whkd.exe && Start-Process whkd -WindowStyle hidden

# app shortcuts
alt + f : if ($wshell.AppActivate('Firefox') -eq $False) { start firefox }

# focus windows with komorebi
alt + h : komorebic focus left
alt + j : komorebic focus down
alt + k : komorebic focus up
alt + l : komorebic focus right

GitHub：https://github.com/LGUG2Z/whkd

socks5 代理服务器

一个轻量的 SOCKS5 代理服务器：

• 多用户
• 可配置
• 无认证
• 用户名/密码认证

安装启动：

cargo install koblas
koblas -a 0.0.0.0 --auth -u /path/to/users.toml

GitHub：https://github.com/ynuwenhof/koblas

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From 日报小组 长琴

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