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limingth 发表于 2023-11-17 10:21

Tags:机器人,中间件,CXX,cdylib

今晚八点,Philipp Oppermann会在 Rust-based Robotic Framework Dora-rs 平台上直播开讲Dora的课程,本次课程的内容主讲,Dora中如何使用cxx crate实现Dora和C++的互操。

Dora全称Dataflow Oriented Robotics Architecture,是一个新型的开源的自动驾驶及机器人中间件框架和数据流计算平台,目标是使机器人的开发变得更加迅速和简单,借用Dora框架可以使同台主机上的不同应用程序间实现zero copy的信息传递,纯Rust开发,提供C,C++,Python等语言的API接口。目前由 Philipp Oppermann 和 Xavier Tao(陶海轩)主持开发。

Philipp Oppermann是blog_os的作者,他的系列博客Writing an OS in Rust为人津津乐道,他同时也是Rust OSDev的成员,x86_64,volatile,bootloader等多个底层crates的贡献者。

点击下方链接,可以进入报名界面预约今晚八点Philipp Oppermann的课程,欢迎大家参加!

https://os2edu.cn/course/163

课程结尾会有QA环节,欢迎大家向Philipp提问互动。


Ext Link: https://os2edu.cn/course/163

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