请问用什么库实现ssh的jump host比较方便快速的crate，实现的需求如下：

+--------+     +--------+     +--------+
| client | --> | host a | --> | target |
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通过host a作跳板机，然后登录到target机器，我试了一下ssh2，有一个channel_direct_tcpip函数可以转发，但是后面不知道怎么通过channel连到target上面。