ARM TrustZone-M是Cortex-M硬件提供的安全执行环境实现。长久以来TrustZone的应用只能用C语言编写。我找到了ARM官方的一篇文档，稍加改进，只使用Rust语言编写了一个简单的TrustZone应用，包含Secure和Non-Secure World两部分。

这个例子演示了在Secure World和Non-Secure World之间相互调用函数，检查函数指针的权限，以及处理SecureFault的流程。主要使用的Rust语言特性有：cmse_nonsecure_entry和abi_c_cmse_nonsecure_call。

详情：https://github.com/IoTS-P/trustzone-m-rs