正在做一个Rust版本的DDS项目LixDDS：
https://gitee.com/mrunix/lix-dds

联系微信：a311155

#介绍#

DDS广泛用于自动驾驶，航空航天，军事，工业控制等领域。DDS采用C++实现的较多，考虑到Rust在嵌入式、航空航天、工业控制等领域的潜在用途，有必要构建一个Rust版本的DDS，以方便Rust社区集成和使用DDS相关通信技术。

目前在开源社区采用Fast DDS的人较多，本项目要与Fast DDS完全兼容，可以与基于Fast DDS的系统互发消息，以利于系统的通用性。

欢迎对DDS、Rust感兴趣的人员参与。

#参考标准#
1、《Data Distribution Service (DDS)》Version 1.4
2、《The Real-time Publish-Subscribe Protocol DDS Interoperability Wire Protocol (DDSI-RTPS) Specification》Version 2.3
3、FastDDS代码：https://github.com/eProsima/Fast-DDS