• 准备环境 安装source包和xargo

rustup add component rust-src
cargo install xargo

• 指定openwrt的gcc环境 拷贝toolchain到指定目录，或者在源目录下不动，在bash脚本~/.bashrc下编辑指定toolchain的bin目录，供xargo工程使用。

• 编辑build.rs 指定连接时需要使用到的lib库，内容如下:

use std::env;

fn main() {
    let staging_dir = env::var("STAGING_DIR").unwrap();
    println!(
        r"cargo:rustc-link-search={}/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/lib",
        staging_dir
    );
}

• 在.cargo/config指定目标

[build]
target = "mipsel-unknown-linux-gnu"

[target.mipsel-unknown-linux-gnu]
linker = "mipsel-openwrt-linux-uclibc-gcc"
rustflags = ["-C", "embed-bitcode"]
#rustflags = ["-C", "embed-bitcode", "-C", "prefer-dynamic"]

• 下载github代码，放到openwrt的package某目录下

https://github.com/likon/hello-rust

然后make menuconfig应该会出现hello-rust了。